[CES 2026] 엔비디아 자율주행용 오픈소스 AI 모델 “알파마요” 공개

엔비디아가 CES 2026에서 자율주행차가 복잡한 상황을 스스로 이해하고 설명할 수 있도록 돕는 오픈소스 AI 모델 ‘알파마요(Alpamayo)’ 시리즈를 발표했다. 젠슨 황 최고경영자(CEO)는 이를 두고 “물리적 AI가 마치 챗GPT를 처음 만난 순간과 같다”라고 표현했다. 이 기술은 자율주행의 안전성과 투명성을 획기적으로 높여줄 것으로 기대를 모으고 있다.

그동안 자율주행 시스템은 내부 작동 원리를 알 수 없는 ‘블랙박스’처럼 동작해 사고나 오류가 나도 원인을 파악하기가 어려웠다. 알파마요는 이러한 문제를 해결하기 위해 개발되었으며, 이는 현실 세계에서 움직이는 ‘물리적 AI’ 발전을 위한 중요한 단계다. 특히 자율주행차가 스스로 상황을 판단하는 ‘사고(Reasoning) 능력’을 갖춰, 복잡한 도로 위에서 왜 그런 행동을 했는지 이유를 설명할 수 있게 된 점이 핵심이다.

알파마요 1은 약 100억 개의 파라미터(매개변수)를 가진 인공지능 모델로, 인간처럼 단계별로 생각하는 ‘체인 오브 쏘트(Chain of Thought)’ 방식을 사용한다. 이 모델은 카메라와 센서로 들어온 정보를 분석해 가장 안전한 경로를 찾아낸다. 덕분에 차량은 단순히 움직이는 것을 넘어, 자신이 어떤 행동을 할지, 왜 그 길을 선택했는지를 논리적으로 설명할 수 있는 능력을 갖추게 된다.

함께 공개된 ‘알파심(AlpaSim)’은 실제와 똑같은 센서 데이터와 교통 흐름을 가상 세계에서 구현해 주행 조건을 안전하게 재현한다. 또한 ‘피지컬 AI 오픈 데이터셋’은 1,700시간 이상의 실제 주행 데이터를 담고 있어, 전 세계 연구자들이 다양한 환경에서 AI 모델을 테스트하고 고칠 수 있도록 돕는다. 이러한 도구들은 서로 맞물려 자율주행 기술이 스스로 학습하고 강해지는 구조를 만들어낸다.

엔비디아는 루시드(Lucid), 재규어 랜드로버(JLR), 우버(Uber) 등 세계적인 기업들과 협력해 사람이 운전대에 손을 대지 않아도 되는 ‘레벨 4’ 자율주행 기술의 상용화를 서두르고 있다. 특히 이번에 기술을 오픈소스로 공개하면서 누구나 이 기술을 연구하고 발전시킬 수 있게 되었다. 이는 스타트업이나 학교에서도 최첨단 자율주행 기술을 연구할 수 있는 환경을 만들어 ‘혁신의 민주화’를 불러올 것으로 보인다.