죽스

죽스(Zoox)는 호출형 이동 서비스에 최적화된 목적형(purpose-built) 로보택시 개발을 표방하는 자율주행 기업이다. 운전자를 위한 자동차가 아니라 승객 중심의 무인 이동 수단을 지향한다. 회사는 아마존(Amazon)에 인수되어 자회사 형태로 운영된다.

1. 개요: Zoox 로보택시의 정의와 지향점

Zoox는 기존 승용차를 개조해 자율주행 시스템을 탑재하는 방식과 구분되는 접근을 취한다.
즉, 처음부터 무인 호출 서비스에 맞게 차량의 차체, 실내, 승하차 동선, 안전 장치, 센서 배치 등을 통합 설계한다는 점을 강조한다.
이러한 목적형 로보택시는 차량 자체가 서비스의 ‘단말’로 기능하도록 설계되며, 탑승 경험(좌석 배치, 공간 활용, 접근성)과 운영 경험(픽업·드롭오프, 원격 지원, 유지보수)을 함께 최적화하는 방향으로 설명된다.

2. 역사: 설립, 아마존 인수, 상용화 단계

Zoox는 2014년에 설립되었고, 2020년 아마존이 자율주행 호출 서비스 비전을 내세우며 Zoox 인수를 발표했다.
이후 Zoox는 아마존 자회사로서 독자적 로보택시 개발과 시험 운행을 이어 왔다.

상용화 경로는 일반적으로 (1) 폐쇄 구역 및 제한 조건의 시험 주행, (2) 안전요원 동승 또는 제한된 승객(직원) 대상 운행, (3) 일정 지역에서의 제한적 공개 운행으로 전개된다. Zoox 역시 일부 도시에서 직원 대상 운행 및 공개 운행 확대가 보도되었으며, 생산 거점 확충을 통해 차량 공급 능력도 강화하는 흐름이 확인된다.

3. 차량: ‘완전’ 자율주행을 전제로 한 목적형 로보택시 설계

3.1 조작장치 비탑재와 실내 중심 구성

Zoox의 대표 로보택시 콘셉트는 핸들(스티어링 휠)과 페달 등 전통적 수동 조작장치를 전제로 하지 않는 형태로 알려져 있다. 내부는 승객 탑승을 중심으로 구성되며, 마주보는 좌석 배치와 같은 라운지형 실내를 통해 ‘운전석이 비어 있는 차량’에서 발생할 수 있는 심리적 이질감을 줄이려는 설계 의도가 자주 언급된다.

3.2 양방향(비대칭 없는) 주행 개념

Zoox 로보택시의 중요한 특징으로 양방향(bi-directional) 주행이 거론된다. 전후 개념이 약한 대칭적 차체 구성을 통해, 회차(U턴) 부담을 줄이고 도심 승하차 지점에서의 기동성을 높이려는 목적을 가진다.

3.3 전기 구동과 도심 서비스 최적화

Zoox는 로보택시를 전기차 기반으로 설계해 도심 이동 서비스의 효율성과 지속가능성(배출가스 저감) 측면을 부각한다. 또한 로보택시 서비스에서는 차량 속도, 운행 가능 시간, 운행 구역(지오펜스) 등이 규제·안전·운영비용과 결합되므로, 단계적 확장이 일반적이다.

4. 기술: 지속 가능한 소프트웨어 정의 모빌리티(SDM)와 엔비디아 플랫폼

4.1 SDM의 의미: 차량이 아니라 ‘서비스 시스템’

소프트웨어 정의 모빌리티(SDM) 모델은 차량 성능과 서비스 품질이 소프트웨어 업데이트, 데이터 학습, 원격 지원, 관제 및 유지보수 체계에 의해 지속적으로 개선된다는 관점을 전제로 한다. 로보택시는 단일 제품이라기보다 운영 지역의 도로 환경, 이용 패턴, 규제 조건에 맞춰 지속적으로 튜닝되는 서비스 시스템으로 이해될 수 있다.

4.2 엔비디아 DRIVE 기반 구축과 컴퓨팅 생태계

Zoox는 엔비디아(NVIDIA)의 자율주행용 플랫폼인 NVIDIA DRIVE를 기반으로 구동되는 로보택시로 소개된 바 있으며, 엔비디아는 Zoox 사례를 자사 플랫폼을 활용한 로보택시 구현의 대표 사례 중 하나로 제시해 왔다.
이러한 구조는 차량 내 실시간 인지·판단·제어뿐 아니라, 학습 및 검증을 위한 컴퓨팅·개발 도구 체계와 결합되는 형태로 설명된다.

5. 운영·규제·이슈: 주행 테스트, 생산 확장, 사고·조사

5.1 주행 테스트와 운행 조건 확대

Zoox의 도로 주행 테스트는 네바다(라스베이거스) 및 캘리포니아(샌프란시스코 등)에서의 운행이 반복적으로 보도되어 왔다.
로보택시 운영은 일반적으로 속도 상한, 야간 운행, 강우·노면 조건 등 제약을 단계적으로 완화하며 확장되는데, Zoox 역시 운행 구역과 시간대, 속도 등 조건을 넓히는 계획과 진행 상황이 기사 형태로 공개되었다.

5.2 생산 시설과 양산 체계

로보택시 사업에서 중요한 변수는 ‘기술 시연’ 이후의 차량 공급 능력이다.
Zoox는 로보택시 생산 시설을 구축해 연간 생산 능력 확대를 추진하는 것으로 보도되었으며, 이는 서비스 지역 확장과 운영 규모 확대의 전제가 된다.

5.3 사고, 안전성 논쟁, 규제기관 조사

자율주행 기술 기업은 주행 중 충돌 및 이상 거동 사례가 발생할 경우, 규제기관의 조사와 안전성 요구 강화에 직면할 수 있다. Zoox는 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 일부 충돌 사례와 관련해 예비 조사에 착수했다는 보도가 있었고, 특히 취약 도로이용자(오토바이 등) 주변에서의 시스템 거동이 쟁점으로 언급되었다. 이러한 사건은 로보택시의 상용화 속도, 운행 지역 승인, 요금 부과 승인 등과 결합되어 사회적 논쟁으로 확산될 수 있다.

출처

• Zoox 공식 사이트(브랜드 문구 및 로보택시 개요): https://zoox.com/
• Zoox 앱(브랜드 문구 및 서비스 설명, Google Play): https://play.google.com/store/apps/details?hl=en&id=com.zoox.android.ride
• 아마존 공식 발표(Zoox 인수 발표, 2020-06-26): https://www.aboutamazon.com/news/company-news/were-acquiring-zoox-to-help-bring-their-vision-of-autonomous-ride-hailing-to-reality
• 엔비디아 뉴스룸(Zoox 로보택시와 NVIDIA DRIVE, 2021-04-12): https://nvidianews.nvidia.com/news/volvo-cars-zoox-saic-and-more-join-growing-range-of-autonomous-vehicle-makers-using-new-nvidia-drive-solutions
• 엔비디아 블로그(Zoox 로보택시 및 엔비디아 기반 소개, 2020-12-17): https://blogs.nvidia.com/blog/zoox-autonomous-robotaxi-powered-by-nvidia/
• 엔비디아 블로그(Zoox와 컴퓨팅·도구 생태계 언급, 2024-07-31): https://blogs.nvidia.com/blog/nvidia-zoox-autonomous-ride-hailing/
• Reuters(직원 탑승 공개도로 테스트 보도, 2023-02-13): https://www.reuters.com/technology/amazons-zoox-tests-robotaxi-public-road-with-employees-passengers-2023-02-13/
• Reuters(라스베이거스 테스트 조건 확대 보도, 2024-03-14): https://www.reuters.com/technology/amazons-zoox-robotaxis-drive-faster-farther-night-las-vegas-2024-03-14/
• Reuters(로보택시 생산 시설 보도, 2025-06-18): https://www.reuters.com/business/autos-transportation/zoox-launches-its-first-robotaxi-production-facility-taking-tesla-waymo-2025-06-18/
• Reuters(충돌 이후 NHTSA 조사 착수 보도, 2024-05-13): https://www.reuters.com/business/autos-transportation/us-opens-probe-into-amazon-owned-zoox-cars-2024-05-13/
• AP News(NHTSA 조사 관련 보도, 2024): https://apnews.com/article/45c53600710407bc6f82b0a855c46e12
• The Verge(라스베이거스 공개 서비스 관련 보도, 2025): https://www.theverge.com/news/774748/zoox-amazon-robotaxi-las-vegas-public
• TechCrunch(라스베이거스 도로 테스트 보도, 2023-06-27): https://techcrunch.com/2023/06/27/zoox-begins-testing-robotaxis-on-public-roads-in-las-vegas/